Milonga ist sowohl eine Bezeichnung für einen südamerikanischen Tanz, als auch eine Bezeichnung für einen Tanzabend bei dem Tango Argentino, Vals und Milonga getanzt werden. Die Tänzer auf dieser Veranstaltung werden als Milonguera und Milonguero bezeichnet.

 Musikalisch gilt die Milonga als die schnelle Vorläuferin des Tango. Sie wird im 2/4- oder 4/4-Takt notiert. Anders gesagt kann der Tango auch als eine stark verlangsamte Milonga bezeichnet werden. Eine der Milonga sehr nahe Verwandte ist die noch ursprünglichere Candombe.